Инженер-программист Малышев Василий Сергеевич

1. Проектирование и разработка автоматической системы управления приводами переменного тока построенных по принципу ПЧ-АД (Преобразователь частоты - асинхронный двигатель). Проектирование проводилось в среде MATLAB Simulink. Разработка на процессоре TMS320F28335. Система управления является собственной разработкой не имеющей аналогов. Отличительной особенностью является возможность управлением скоростью и моментом асинхронного двигателя во всем диапазоне частоты вплоть до нулевой скорости (режим стопорения). Данная система успешно применяется на карьерных экскавторах в горнодобывающей промышленности. Производителями экскаваторов являются ПАО УралМашЗавод и ИЗ Картекс.
Производителем систем управления к ним ЗАО ОбнинскЭнергоТех.

2.Разработана оригинальная система фильтрации сигналов инкрементальных энкодеров позволяющая вычислить скорость вращения вала энкодера с точностью до 99,999% в статике. Характер движения ошибки в динамике определяется коэффициентами ПИД регуляторов. Диапазон измерения от 0 Гц до 10кГц.

3.Разработана и успешно внедрена система координатных защит, основанная на абсолютных энкодерах с SSi интерфейсом.К системе подключено два таких энкодера однозначно определяющих положение рабочего органа на плоскости.По этим данным решена задача ограничения скорости и перемещения механических узлов в заданных координатах. Разработка реализована на процессоре STM32 с испльзованием IAR+SPI+DMA.

4. Собрана система сбора данных с 28 датчиков температур (ТСП100), инклинометра, энкодеров и других датчиков. С последующей передачей по CAN интерфейсу в систему удаленного мониторинга.Откуда данные через GSM GPSR передаются на linux сервер в MYSQL базу данных. Для публичного и приватного просмотра данных был написан Web сайт ОбнинскЭнергоТех с использованием PHP,CSS,JavaScript,JQUERY.

5. В среде разработки Borland C++ разработана визулизированная программа настройки и управления системой управления. Связь с системой осуществлена по LAN и WiFi интерфейсам.

6.C 0 разработаны Web сайты http://calculatori.ru,http://decimal-to-binary.com и др. Аудитория в сезон ~ 1 миллион посетителей в месяц. Средний CTR контекстной рекламы 3%.

7.Frontend/ Backend developer.Разработаны приложения на системе Android и представлены на моей странице в Google Play.